Obrotowy wózek do zrobotyzowanego stanowiska pracy

Zaprojektowaliśmy i wdrożyliśmy wózek obrotowy na zrobotyzowane stanowisko pracy w firmie z branży motoryzacyjnej.

1. Żądanie klienta

Zrobotyzowane stanowiska pracy firmy samochodowej, która zamówiła wózek, wykonują zgrzewanie oporowe podzespołów nadwozia pojazdu. Zapytanie dotyczyło zaprojektowania i wykonania produktu, który będzie w pełni kompatybilny z tą zrobotyzowaną produkcją. Konieczne było wykonanie uniwersalnego wózka obrotowego, który umożliwia łatwą obsługę poszczególnych podzespołów.


2. Parametry techniczne 

Wózek obrotowy miał być wyposażony w stół spawalniczy Siegmund z otworami 28 mm, który umożliwia zarówno obrót wokół jego środka o min. odstępach 100×100 mm. Całe urządzenie należy przenieść w inne miejsce w obrębie podłogi. Jeden pracownik powinien być w stanie obsłużyć wózek o wymiarach 3000×1500 mm.


3. Rozwiązanie konstrukcyjne 

Zaprojektowano wózek obrotowy, składający się z części stałej z wysuwanymi kołami jezdnymi oraz części wysuwanej z urządzeniem obrotowym, na którym zamocowany jest wzmocniony, azotowany plazmowo stół spawalniczy Siegmund o odpowiednich wymiarach. Część stała wyposażona jest w dwa obwody z siłownikami hydraulicznymi, przy czym jeden z obwodów zapewnia wysuwanie kół jezdnych do przemieszczania, a drugi umożliwia wysuwanie części obrotowej z pozycji zablokowanej i umożliwia obracanie stołu spawalniczego w zakresie zakres 360 stopni.

Obwody hydrauliczne cylindrów poruszane są za pomocą pompy hydraulicznej napędzanej sprężonym powietrzem za pomocą pedału. Obrót stołu wykonywany jest ręcznie - przez operatora - po wypchnięciu części obrotowej z pozycji zablokowanej. Rama nośna umożliwia kotwienie do podłogi dociskowej, dzięki czemu w przypadku konieczności przemieszczania się w obrębie podłogi dociskowej urządzenie zawsze można zakotwić w wymaganych pozycjach. Obszar roboczy stołu można rozszerzyć za pomocą oryginalnych akcesoriów Siegmund, które można przymocować do boku stołu.


4. Realizacja 

Poszczególne elementy składające się na obrotowy wózek wchodzą do spawanej podstawy ramy jako części lub szczegóły są dopracowywane podczas końcowego montażu. Cały proces produkcyjny wymagał dużej precyzji, którą uzyskujemy dzięki zastosowaniu wysokiej jakości zakupionych komponentów oraz stołów spawalniczych Siegmund. To akcesorium umożliwiło precyzyjne spawanie, dalszą obróbkę i precyzyjny montaż.



Dane techniczne urządzenia

 Podstawowy rozmiar komputera stacjonarnego: 3000 × 1500 mm
 Typ siatki mocującej Siegmund: System 28
 Rozmiar siatki zacisków: Przekątna 50 × 50 mm
 Wysokość biurka: 450mm
 Ogólny wymiar urządzenia: 3120 × 1700mm
 Średnica wirowania: 3350 mm
 Zakres obrotu stołu spawalniczego: 360°
 Aresztowanie w podstawowych pozycjach: 0°, 45°, 90°, 135°, 180°
 Zatrzymanie w odstępach ± ​​(45°-135°): po 15°
 Waga netto urządzenia (bez akcesoriów): 2150 kg
 Dozwolona ładowność (obciążenie): 2850 kg
 Przyłącze sprężonego powietrza: 0,5 - 0,8 MPa (5,0 - 8,0 barów)
 Zużycie powietrza: 583 - 991 l/min
 Wymiar połączenia: 1/4” - 18 NPTF




Galeria